20장
哀公問政。子曰：「文武之政，布在方策。其人存，則其政舉；其人亡，則其政息。人道敏政，地道敏樹。夫政也者，蒲盧也。故爲政在人。取人以身。脩身以道。脩道以仁。仁者，人也，親親爲大。義者，宜也，尊賢爲大。親親之殺，尊賢之等，禮所生也。在下位，不獲乎上，民不可得而治矣。故君子，不可以不脩身。思脩身，不可以不事親。思事親，不可以不知人。思知人，不可以不知天。天下之達道五，所以行之者三，曰：君臣也、父子也、夫婦也、昆弟也、朋友之交也。五者，天下之達道也。知、仁、勇三者，天下之達德也。所以行之者一也。或生而知之；或學而知之；或困而知之：及其知之，一也。或安而行之；或利而行之；或勉強而行之：及其成功，一也。」
애공이 정사를 물었다. 공자가 말하였다.
「문왕과 무왕의 정사가 나무쪽과 대쪽에 펼쳐져 있습니다. 그 사람이 있으면 그 정사가 일어나고 그 사람이 없으면 그 정사가 그칩니다.
사람의 길은 정사에 빠르고 땅의 길은 나무에 빠릅니다. 무릇 정사란 부들과 갈대 같은 것입니다.
그러므로 정사를 함은 사람에 있습니다. 사람을 얻음은 몸으로 하고, 몸을 닦음은 길로 하고, 길을 닦음은 어짊으로 합니다.
어짊이란 사람다움이니 어버이를 친히 함이 큽니다. 옳음이란 마땅함이니 어진 이를 높임이 큽니다. 어버이를 친히 함의 덜고 더함과 어진 이를 높임의 등급에서 예가 납니다.
아랫자리에 있으면서 위에서 얻지 못하면 백성을 다스릴 수 없습니다.
그러므로 군자는 몸을 닦지 않을 수 없습니다. 몸 닦기를 생각하면 어버이를 섬기지 않을 수 없고, 어버이 섬기기를 생각하면 사람을 알지 않을 수 없고, 사람 알기를 생각하면 하늘을 알지 않을 수 없습니다.
천하에 통하는 길이 다섯이요 그것을 행하는 바가 셋입니다. 임금과 신하, 아비와 아들, 지아비와 지어미, 형과 아우, 벗의 사귐 — 이 다섯이 천하에 통하는 길입니다. 앎과 어짊과 날램 이 셋이 천하에 통하는 덕이요, 그것을 행하는 바는 하나입니다.
더러는 나면서 알고 더러는 배워서 알고 더러는 애써서 아는데 그 앎에 이르러서는 하나입니다. 더러는 편안히 행하고 더러는 이로워서 행하고 더러는 힘써 행하는데 그 공을 이룸에 이르러서는 하나입니다.」