육도 견도 — 균병六韜 均兵
1수레 하나가 보병 여든을 당한다 — 병력을 견주는 법
武王問太公曰：「以車與步卒戰，一車當幾步卒，幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒，幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎，幾騎當一車？」太公曰：「車者，軍之羽翼也，所以陷堅陣，要強敵，遮走北也。騎者，軍之伺候也，所以踵敗軍，絕糧道，擊便寇也。故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人，三軍之眾成陣而相當：則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一車。夫車騎者，軍之武兵也。十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎走百人，百騎走千人，此其大數也。」武王曰：「車騎之吏數與陣法奈何？」太公曰：「置車之吏數：五車一長，十五車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十五車為聚，三十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步。縱橫相去一里，各返故道。置騎之吏數：五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法：五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步；險戰之法：前後相去十步，左右二步，隊間二十五步。三十騎為一屯，六十騎為一輩，縱橫相去百步，周還各復故處。」武王曰：「善哉！」
무왕이 태공에게 물었다. 「수레로 보병과 싸우면 수레 하나가 보병 몇을 당하고 보병 몇이 수레 하나를 당하는가. 기병으로 보병과 싸우면 기병 하나가 보병 몇을 당하고 보병 몇이 기병 하나를 당하는가. 수레로 기병과 싸우면 수레 하나가 기병 몇을 당하고 기병 몇이 수레 하나를 당하는가.」 태공이 말하였다. 「수레는 군사의 날개라 굳은 진을 무너뜨리고 강한 적을 막으며 패주를 가로막는 것입니다. 기병은 군사의 척후라 패한 군사를 뒤쫓고 군량 길을 끊으며 편한 적을 치는 것입니다. 그러므로 수레와 기병이 맞서 싸우지 않으면 기병 하나가 보병 한 사람을 당하지 못하지만, 삼군의 무리가 진을 이루어 서로 맞서면 평탄한 데서 싸우는 법은 수레 하나가 보병 여든을 당하고 여든이 수레 하나를 당하며, 기병 하나가 보병 여덟을 당하고 여덟이 기병 하나를 당하며, 수레 하나가 기병 열을 당하고 열이 수레 하나를 당합니다. 험한 데서 싸우는 법은 수레 하나가 보병 마흔을 당하고 마흔이 수레 하나를 당하며, 기병 하나가 보병 넷을 당하고 넷이 기병 하나를 당하며, 수레 하나가 기병 여섯을 당하고 여섯이 수레 하나를 당합니다. 수레와 기병은 군사의 무력입니다. 열 수레가 천 사람을 깨뜨리고 백 수레가 만 사람을 깨뜨리며, 열 기병이 백 사람을 달아나게 하고 백 기병이 천 사람을 달아나게 하니 이것이 큰 수입니다.」 무왕이 「수레와 기병의 관리 수와 진법은 어떠한가」 하니 태공이 말하였다. 「수레의 관리 수를 두는 데는 수레 다섯에 우두머리 하나, 열다섯에 아전 하나, 쉰에 거느리는 이(솔·率) 하나, 백에 장수 하나입니다. 평탄한 데서 싸우는 법은 수레 다섯을 한 열로 하여 서로 사십 보 떨어지고 좌우 십 보, 대 사이 육십 보입니다. 험한 데서 싸우는 법은 수레가 반드시 길을 따르며 열다섯 수레를 한 무리(취·聚)로, 서른 수레를 한 둔으로 하여 앞뒤 이십 보, 좌우 육 보, 대 사이 삼십육 보입니다. 가로세로 서로 일 리 떨어져 각기 옛길로 돌아옵니다. 기병의 관리 수를 두는 데는 기병 다섯에 장 하나, 열에 리 하나, 백에 솔 하나, 이백에 장 하나입니다. 평탄한 데서 싸우는 법은 기병 다섯을 한 열로 하여 앞뒤 이십 보, 좌우 사 보, 대 사이 오십 보이고, 험한 데서 싸우는 법은 앞뒤 십 보, 좌우 이 보, 대 사이 이십오 보입니다. 서른 기병을 한 둔으로, 예순 기병을 한 떼(배·輩)로 하여 가로세로 서로 백 보 떨어지고 돌아 각기 제자리로 돌아옵니다.」 무왕이 「좋다」 하였다.