第12章12장
中庸（偏らぬ道を説く書） 「天が命じたものを性といい、性に従うことを道といい、道を修めることを教えという」で始まる。四書のうち最も遠くまで行く文章である。
前のほうは孔子の言葉を集めて、中庸がなぜそれほど難しいのかを説く — 天下を平らかに治めることもでき、官位を辞することもでき、真っ青な刃を踏むこともできるが、中庸は能くできない。後のほうは誠の一つに移っていき、誠は天の道であり、誠であろうとするのは人の道であると言って、ついには天地と並んで三つになるところまで行く。
「人が一度で能くするなら私は百度やり、人が十度で能くするなら私は千度やる」という言葉もここから出た。
君子之道，費而隱。夫婦之愚，可以與之焉，及其至也，雖聖人亦有所不知焉。夫婦之不肖，可以能行焉，及其至也，雖聖人亦有所不能焉。天地之大也，人猶有所憾。故君子語大，天下莫能載焉，語小，天下莫能破焉。《詩》云：「鳶飛戾天；魚躍於淵。」言其上下察也。君子之道，造端夫婦；及其至也，察乎天地。
君子の道は広くて、しかも隠れている。夫婦の愚かさでもこれに与ることはできるが、その至極に及べば、聖人でさえ知らないところがある。夫婦の不肖でも行うことはできるが、その至極に及べば、聖人でさえできないところがある。
天と地は大きいが、人にはなお足りないと思うところがある。だから君子が大を語れば天下もこれを載せきれず、小を語れば天下もこれを割りきれない。
『詩』に「鳶（とび）は飛んで天に至り、魚は淵で躍る」とある。その上下に現れることを言ったものである。君子の道は夫婦に端を起こし、その至極に及んでは天と地に現れる。