第16章16장
中庸（偏らぬ道を説く書） 「天が命じたものを性といい、性に従うことを道といい、道を修めることを教えという」で始まる。四書のうち最も遠くまで行く文章である。
前のほうは孔子の言葉を集めて、中庸がなぜそれほど難しいのかを説く — 天下を平らかに治めることもでき、官位を辞することもでき、真っ青な刃を踏むこともできるが、中庸は能くできない。後のほうは誠の一つに移っていき、誠は天の道であり、誠であろうとするのは人の道であると言って、ついには天地と並んで三つになるところまで行く。
「人が一度で能くするなら私は百度やり、人が十度で能くするなら私は千度やる」という言葉もここから出た。
子曰：「鬼神之爲德其盛矣乎。視之而弗見；聽之而弗聞；體物而不可遺。使天下之人，齊明盛服，以承祭祀。洋洋乎，如在其上，如在其左右。《詩》曰：『神之格思，不可度思，矧可射思？』夫微之顯。誠之不可揜，如此夫。」
孔子が言った。
「鬼神の徳たるや、盛んであるな。見ても見えず、聞いても聞こえないが、物ごとに体となって漏らすものがない。天下の人に斎み清めて衣を整え、祭祀を奉らせる。洋々として、その上にあるようであり、その左右にあるようである。
『詩』に『神が来られることは測れない。まして厭うことができようか』とある。およそ微かなものが現れるのであり、誠を覆い隠せないことはこのとおりであるな。」