第19章19장
中庸（偏らぬ道を説く書） 「天が命じたものを性といい、性に従うことを道といい、道を修めることを教えという」で始まる。四書のうち最も遠くまで行く文章である。
前のほうは孔子の言葉を集めて、中庸がなぜそれほど難しいのかを説く — 天下を平らかに治めることもでき、官位を辞することもでき、真っ青な刃を踏むこともできるが、中庸は能くできない。後のほうは誠の一つに移っていき、誠は天の道であり、誠であろうとするのは人の道であると言って、ついには天地と並んで三つになるところまで行く。
「人が一度で能くするなら私は百度やり、人が十度で能くするなら私は千度やる」という言葉もここから出た。
子曰：「武王、周公，其達孝矣乎。夫孝者，善繼人之志，善述人之事者也。春秋，脩其祖廟，陳其宗器，設其裳衣，薦其時食。宗廟之禮，所以序昭穆也。序爵，所以辨貴賤也。序事，所以辨賢也。旅酬下爲上，所以達賤也。燕毛所以序齒也。踐其位，行其禮，奏其樂，敬其所尊，愛其所親，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之禮，所以事上帝也。宗廟之禮，所以祀乎其先也。明乎郊社之禮，禘嘗之義，治國其如示諸掌乎。」
孔子が言った。
「武王と周公は、あまねく通じた孝であったな。およそ孝とは、人の志をよく継ぎ、人の事をよく述べることである。
春と秋にその祖の廟を修め、その宗廟の器を陳べ、その衣裳を設け、その季節の食を薦める。
宗廟の礼は昭穆（しょうぼく）の順を定めるものであり、爵で順を定めるのは貴賤を分けるものであり、事で順を定めるのは賢を分けるものであり、皆で杯をめぐらすとき下の者が上の者に奉るのは賤しい者にまで及ぶものであり、宴で髪の色によって席を定めるのは年の順を定めるものである。
その位を踏み、その礼を行い、その楽を奏し、その尊んだ人を敬い、その親しんだ人を愛し、死んだ者に仕えることを生きている者に仕えるようにし、亡い者に仕えることを在る者に仕えるようにするのが、孝の至極である。
郊社（こうしゃ）の礼は上帝に仕えるものであり、宗廟の礼はその祖を祀るものである。郊社の礼と禘嘗（ていしょう）の意に明らかであれば、国を治めることは手のひらを見るようであろう。」