第31章31장
中庸（偏らぬ道を説く書） 「天が命じたものを性といい、性に従うことを道といい、道を修めることを教えという」で始まる。四書のうち最も遠くまで行く文章である。
前のほうは孔子の言葉を集めて、中庸がなぜそれほど難しいのかを説く — 天下を平らかに治めることもでき、官位を辞することもでき、真っ青な刃を踏むこともできるが、中庸は能くできない。後のほうは誠の一つに移っていき、誠は天の道であり、誠であろうとするのは人の道であると言って、ついには天地と並んで三つになるところまで行く。
「人が一度で能くするなら私は百度やり、人が十度で能くするなら私は千度やる」という言葉もここから出た。
仲尼祖述堯舜，憲章文武。上律天時，下襲水土。辟如天地之無不持載，無不覆幬。辟如四時之錯行，如日月之代明。萬物並育而不相害。道並行而不相悖。小德川流；大德敦化。此天地之所以爲大也。
仲尼は堯と舜を祖として述べ、文王と武王を手本として明らかにした。上は天の時を律とし、下は水と土に従った。
たとえば天と地が持ち載せないものがなく、覆い被わないものがないのと同じであり、たとえば四季が入れ替わって行き、日と月が代わって明るむのと同じである。
万物は並び育っても互いに害さず、道は並び行われても互いに背かない。小さな徳は川のように流れ、大きな徳は篤く化する。これが天と地が大きい理由である。