尉繚子 — 踵軍令尉繚子 踵軍令
1踵軍 — 大軍から百里離れて先を行く軍
所謂踵軍者，去大軍百里，期於會地，為三日熟食，前軍而行，為戰合之表。合表，乃起踵軍，饗士，使為之戰勢，是謂趨戰者也。
いわゆる踵軍とは、大軍から百里離れ、集まる地を約し、三日分の煮炊きした糧を用意し、前の軍となって進み、戦いが始まる目印となるものである。目印が合えば踵軍を起こし、士に食わせ、戦いの勢いを作らせる。これを戦いに駆けつけるという。
2興軍 — 踵軍より前を行く軍
興軍者，前踵軍而行，合表乃起，去大軍一倍其道，去踵軍百里，期於會地，為六日熟食，使為戰備，分卒據要害。戰利則追北，按兵而趨之。踵軍遇有還者誅之。所謂諸將之兵，在四奇之內者勝也。
興軍は、踵軍より前を進み、目印が合えば起こす。大軍からはその道のりの二倍、踵軍からは百里離れ、集まる地を約し、六日分の煮炊きした糧を用意して戦いの備えをさせ、卒を分けて要害を占める。戦いが有利であれば敗走する敵を追うが、兵を落ち着かせてから駆ける。踵軍は引き返してくる者に出会えばこれを斬る。いわゆる諸将の兵のうち、四奇の内にある者が勝つのである。
3令が行われれば起こし、令のとおりにしない者は斬る
兵有什伍，有分有合，豫為之職，守要塞關梁而分居之。戰合表起，即皆會也。大軍為計日之食起，戰具無不及也，令行而起，不如令者有誅。
兵には什と伍があり、分かれることと合わさることがある。あらかじめその職分を定め、要塞や関や橋を守って分かれて居る。戦いが始まって目印が立てば、ただちにみな集まる。大軍は日数を計った糧を用意して起こし、戦いの道具は行き届かないものがない。令が行われれば起こし、令のとおりにしない者は斬る。
4分塞 — 戦おうとするならまず内を安らかにする
凡稱分塞者，四境之內，當興軍踵軍既行，則四境之民，無得行者。奉王之軍命，授持符節，名為順職之吏，非順職之吏而行者誅之。戰合表起，順職之吏，乃行用以相參，故欲戰先安內也。
いわゆる分塞とは、四方の境の内で、興軍と踵軍がすでに出発したならば、四方の境の民は歩き回ってはならないということである。王の軍令を奉じ、符節を授けられて持つ者を順職の吏という。順職の吏でない者が歩き回れば、これを斬る。戦いが始まって目印が立てば、順職の吏がはじめて動いて、互いに連絡をとる。だから戦おうとするなら、まず内を安らかにするのである。